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      《Arduino機器人製作聖經》Arduino Robot Bonanza

      製作能行走、能說話、又會思考的高科技機器人!

      將生命力帶進你夢想中的機器人體內,但不需要高深的電子學知識或程式設計技巧。本書將實際示範只需使用一般的工具與常見電子零件,就可以打造自主行動的機器人。並且學習如何連接電子線路建構硬體、撰寫程式成為機器人的大腦,以及添加只專屬於你自己的獨特需求。

      這本著作易讀易懂,含有圖文並茂的步驟指引,而且從初步入門的教學學習用機器人開始,逐步攻克更複雜的專題,包括音樂旋律機器人、遠端遙控機器人、滑來滑去的蛇型機,以及一支能觸及16吋範圍的機器手臂!

      本書特色

      •以Arduino作為開發平臺,打造成本不高、樂趣百分百的機器人。

      •學習數種形式機器人的最新建構專題。

      •教導你的機器人,具備聽從命令的能力並能遵從指示做出回應。

      Arduino機器人製作聖經-目錄導覽說明

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        前言

        第一部分 Arduino機器人基礎知識

        第1章介紹Arduino開發平臺

        第2章讓Arduino動起來

        第3章建構教學機學習平臺

        第4章為教學機開發程式:讓它動起來吧

        第5章為教學機開發程式:看著它回應

        第6章為教學機開發程式:讓它去探索世界

        第二部分 實物製作本月優惠

        第7章實物製作:機械

        第8章實物製暢銷作:電子

        第三部分 Arduino機器人專題實作

        第9章教學機功能升級

        第10章令人驚訝的旋律機器人

        第11章隨著遠控機器人瀏覽四周

        第12章為什麼非要是蛇不可呢?

        第13章羅比.阿姆斯壯

        第四部分 附錄

        附錄A本書線上支援網站與相關資料

        附錄B零件材料何處尋

        附錄C疑難排除技巧:如何避免事情出錯!

      這是你的機器人……裝著一顆Arduino大腦

      想當初我第一次打造機器人時,微控制器可還沒誕生呢。於是乎,那臺機器人的大腦部分僅僅侷限於一塊手工接線的電路板,充滿了雜亂無章的電阻、超級昂貴的電晶體,甚至還有一到兩個繼電器。

      今 時今日,我們有了微控制器可資運用,這是一項既美妙又使人驚奇的微型化恩賜,裡頭不僅含有一臺電腦,還具備可直接連接燈泡、機器手臂、馬達、螺線管、感測 器,以及其他實體元件的能力。其實呢,這整個概念現在已經發展成為一個時髦流行的詞彙「實體運算(physical computing)」。我提到這點的原因在於實體運算與機器人建構息息相關,也是微控制器(諸如Arduino)為什麼會在機器人學裡扮演非常重要角色 的原因。

      Arduino原本的設計宗旨是幫助互動藝術的學生與設計師,將電子與機構整合到他們的創作裡。如今已經演變成最受歡迎的微控制器開發板之一,它可是一項神兵利器,讓我們自由地建構專題作品,感測並操控周遭的世界。

      Arduino 就好像一個裝在罐子裡的大腦,光憑它自己本身並無法偵測周遭環境或是操控任何東西,必須由你挑選各種感測器、馬達,以及其他控制電路,加以組合並撰寫適當 的Arduino程式碼,然後整個系統才會服從你的命令。而這正是本書切入的地方,我將從旁輔助你,使用Arduino作為中央大腦建構6個機器人專題, 示範如何連接各種零件與材料,然後撰寫軟體程式,讓機器人遵從你的意志。

      本書所介紹的專題都經過精心設計,只需採用一般工具與普通的手工 技能,便可以成功地打造出各個機器人,不需要切割重金屬或氣焊。而且,本書6個機器人專題的所需零件,皆為四處可見且很容易便可取得,絕不會碰到難找難買 或已停止量產的零件。雖然建構機器人可能是一項昂貴的休閒娛樂,但本書裡所有的專題計畫都盡量採用價格低廉的電子零件,並鼓勵重複使用。

      編/譯者:江良志
      語言:中文繁體
      規格:平裝
      分級:普級
      開數:25開15*21cm
      頁數:488

      出版地:台灣

      商品訊息特點

      • 作者:高登.麥康

        追蹤

      • 譯者:江良志
      • 出版社:馥林文化

        出版社追蹤

        功能說明

      • 出版日:2014/4/29
      • 2016

      • ISBN:9789863410881
      • 語言:中文繁體
      • 適讀年齡:全齡適讀

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      鉅亨網劉祥航 綜合報導

      BK Asset Management 外匯策略主管 Kathy Lien 周三 (23 日) 撰文指出,雖然美元周二走弱,但別被誤導,美元多頭依然掌控局勢,美元兌日元可能很快攻上 112 關卡,即使感恩節假期也擋不住升勢。

      Lien 指出,周二美元下跌,但幅度不大。美元兌日元仍在 6 個月高點,兌瑞郎也衝出 9 個月新高。在地震與海嘯的報導之後,日元一度回升,但歐元和瑞郎的升幅並不大。

      更重要的,由殖利率利差來看,仍然支持美元多頭。例如,美國 10 年期國債周二回調 1 個基點,但德國國債殖利率下跌了 5 個基點,使德美國債殖利率的利率,來到 16 年的新低。英國的情況接近,因此英鎊兌美元也下跌。

      Lien 表示,製造業指數、房市及租賃市場數據,都支持美元上揚。雖然這些數據不至於影響 Fed 決策,但數據正面,仍帶來美元推高的理由。美元兌日元有機會攻上 112,即使感恩節假期也擋不住升勢。事實上節前數個交易日流動性清淡,反而為接近 112 創造了良好的條件。美元兌日元確有回調的可能,但先跌破 110 再升至 112 的機會不大。

      Lien 說,歐元兌美元的變動不大,近期目標仍維持在 1.05 兌 1 美元。周二表現最差的則是英鎊。雖然英國公共部門的財政狀況好於預期,但交易員的焦點仍鎖定在英國脫歐。周三英國將發表秋季預算,目前看來,並沒有降稅或擴增支出的計畫。Lien 認為,這會帶來英鎊的失望性賣壓,不過如果真的刺激方案公布,英鎊可能會飆升。

      美元兌日元走勢

      工商時報【楊政霖】

      隨商用與消費用無人機市場快速崛起,國際主要國家也開始陸續修訂、鬆綁或制定相關法規。雖目前國際在無人機法令上尚無統一標準,各國間無人機法規仍有所差異,但國際主要國家仍希冀讓法規能與時俱進,以此帶動無人機產業蓬勃發展。

      以美國為例,美國聯邦航空管理局(Federal Aviation Administration,FAA)於2016年6月提出小型無人機管理規則Part 107(Small Unmanned Aircraft Rule PART 107),以此做為小型無人機之操作規範。此新法規出爐意味著美國境內所有小型無人機,以後均需要依Part 107之規範進行飛行。

      雖美國聯邦航空管理局在無人機法規鬆綁已跨出一大步,然法規其中「飛行全程需在操控者之視線範圍內」之規定,是相對不利於希冀使用無人機遞送貨品之業者的發展。

      除美國外,歐洲航空安全署(European Aviation Safety Agency,EASA)有鑑於歐盟會員國在制定無人機規範上有所不一,因此在2015年9月時提出「歐洲操作無人機共同規範草案」(Proposal to Create Common Rules for Operating Drones in Europe),草案包含33個子草案,並將無人機區分成「開放╱低風險」(Open/Low Risk)、「特定╱中風險」(Specific/Medium Risk)與「許可╱較高風險」(Certified/Higher Risk)3個等級。「開放」等級之無人機須在操控者視線內飛行且不得在自然保護區域飛行,高度(不得超過150公尺)與重量(低於25公斤)均有所限制。同時,此草案也特別重視隱私、安全、資料、保險及責任承擔等相關議題。

      間接業者興起

      觀察目前業者進軍無人機專利之態勢,除原本與無人機產業直接相關之業者(如整機銷售業者大疆創新、Parrot等)積極搶攻無人機專利外,亞馬遜、Google與小米等間接與無人機產業相關之業者,也開始為其旗下無人機計畫或產品布局相關專利。在無人機專利布局之高度競爭下,有一值得關注之發展動態是:目前本業和無人機沒有交集之業者(如Twitter與迪士尼等)也看準無人機市場,開始搶進無人機專利,希冀藉由提前布局無人機專利之方式,擴增其公司經營模式並提升公司營運效能。

      目前無人機相關商業模式多半集中在關鍵零組件提供、整機銷售、軟體支援與各垂直行業之應用等;隨全球近年來興起無人機風潮,新創公司也看準無人機市場,紛紛投入搶搭龐大無人機商機。著名群眾募資平台AngelList上目前已有376家無人機新創公司,而此些無人機新創公司也逐漸開創出多類型創新商業模式。此外,保險業者也發覺到無人機商機,進而開始提供無人機相關保險服務,以此搶進無人機市場行列。

      舉例來說,Drone Racing League、Aerial Sports League與D1無人機天空競技場等舉辦有如F1賽事般之無人機競賽活動,以門票、活動贊助、相關商品販售方式等開創出無人機嶄新營收模式。

      類似Airbnb共享經濟之UAVbnb及平台媒合也是另兩項利用無人機所發展出來之創新商業模式,其中代表業者包括有:飛盟網、Droners.io以及DroneBase等。以秉持共享經濟理念之飛盟網為例,其以「人人擁有無人機,無須購買,呼之即來,如你所想,為你所用」做為公司經營願景,進而搭建起消費用無人機租借與無人機服務媒合之平台,將閒置之消費用無人機與需求民眾串接起來。此外,平台亦協助有空閒時間之無人機操控者(亦即「飛手」),使其能將無人機操控教學或飛行服務提供給有需求之民眾,以此降低目前無人機所衍生出之公共飛安問題。

      除飛盟網外,有鑑於目前許多民眾希望使用無人機鏡頭捕捉美好瞬間或記錄唯美場景,但因為考量設備購買成本且操作無人機有所難度,因此專業航拍對一般民眾而言,仍是設有一定之門檻。

      相關教育、保險相繼發展

      由於無人機航拍供需媒合平台興起、行業別對無人機商用需求大增,以及無人機法規對操控者設有認證門檻等原因,未來擁有無人機相關專業技能或知識者,將勢必成為市場上炙手可熱之人才。有鑑於對民用無人機人才之高度需求與持證飛行時代開始來臨,不少機構如學校、民間企業等,也紛紛投入開設無人機相關培訓課程之行列,以此搶占無人機商機。

      無人機之崛起,雖讓民眾獲得航拍或飛行之新型態娛樂體驗,同時也為各垂直行業之營運帶來高度效益,然而隨著如人身傷害事件、誤飛禁區及侵犯隱私等負面新聞層出不窮,甚至國安單位也憂慮起無人機恐危及國家治安(如恐怖分子使用無人機發動攻擊)等。因此,市場上有業者開始逆向思考,不再聚焦使用無人機來獲利,而是改採研發反制無人機解決方案來為自身開創嶄新營收來源,其中相關業者包括:Blighter、DroneShied、Dedrone、OpenWorks Engineering等。

      另一方面,隨商用與消費用無人機市場快速崛起,諸多負面問題與需關注議題(如人身傷害事件、誤飛禁區之干擾事件、財產損失、機身損壞、整機失竊等)也開始衍生出;儘管無人機相關保險尚未受到大量關注,但已有業者搶攻無人機保險市場,使得無人機專門保險已處於萌芽階段。

      我國法規制訂速度落後

      目前國際主要國家之無人機法規雖未臻完善,然相關規範已陸陸續續出爐,其中法規鬆綁或新法發布之情況,相較於以往保守態度,明顯已往前邁向一大步。反觀我國部分,國內目前仍無無人機相關專法,法規制訂速度明顯較其他國家緩慢許多。未來我國在制訂無人機規範時,是否一味地複製國外法規、能否兼顧產業發展與社會現況,以及頻譜與飛安等議題是否納入考量等,應是產業後續可持續觀察之重點。

      我國無人機相關業者在國內無人機專法尚未明朗之情況下,或許可參考國外無人機領導廠商DJI、Parrot、3DRobotics與GoPro成立無人機製造商聯盟(Drone Manufacturers Alliance)之作法,透過合縱連橫方式共同為無人機法規制訂發聲,亦或者在政策擬定上向相關主管單位進行遊說,甚至是提交無人機法規之增修建議給予政府主責單位,以此讓國內無人機產業持續擴大發展。

      (本文作者為資策會MIC產業分析師)

      下面附上一則新聞讓大家了解時事

      (中央社記者李晉緯台北28日電)HBL預賽將在29日展開,高中體總表示,為讓全台關注的這項賽事有最好的舞台,比賽安排在苗栗、高雄、台北的巨蛋球場進行,各隊接下來也要搶在台北小巨蛋進行的總決賽門票。

      105學年度高中籃球聯賽(HBL)預賽,29日起在台北市立體育館進行。

      男生組16隊分4組進行預賽,A組有松山高中、基隆商工、東山高中、東泰高中,B組是衛冕軍南山高中、能仁家商、同德家商、后綜高中,C組為高苑工商、青年高中、強恕高中、宜蘭高中,D組有南湖高中、三民家商、泰山高中、光復高中,各組前3名共12隊可晉級複賽。

      女生組12隊分2組進行複賽,A組有淡水商工、滬江高中、北一女中、南山高中、陽明高中、安樂高中,B組是南湖高中、普門高中、永仁高中、苗栗高商、東泰高中、金甌女中,各組前3名可直接晉級複賽,各組4到6名再進行外卡賽,取前兩名晉級複賽。

      中華民國高級中等學校體育總會會長匡格非表示,這次HBL資格賽在苗栗巨蛋舉行,明年1月的複賽將在高雄巨蛋進行,明年3月舉行的總決賽將前進台北小巨蛋,看得出這項賽事不只在學生間,更是全國觀眾注目的焦點,希望未來選手能持續打出好球。

      匡格非也提到,HBL從77學年度開辦以來,即將邁入第30個年頭,在這「30而立」之際,高中體總規劃國際邀請賽,包括日本、韓國、東南亞國家及土耳其等國的隊伍都在邀請名單中。1051128

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